齒槽轉矩儀是(shì)采用(yòng)轉矩儀法，原動機(jī)輸出後要(yào)先經過減速系統，将轉速降至低(dī)轉Ω速，然後帶動被測電(diàn)機(jī)進行(xíng)測試，用(yòng)扭矩傳感器(qì)測試出齒槽轉矩。由于伺服電(diàn)機(jī)的(de)齒槽轉矩非常小γ(xiǎo)，所以測試時(shí)需要(yào)小(xiǎo)量程的(de)高(gāo)精度的(de)轉矩傳感器(qì)，并且在測試過程中處理(lǐ)好(hǎo)原動機(j€ī)和(hé)傳動系統本身(shēn)轉矩波動使得(de)輸出的(de)轉速扭矩更加平滑，以測得(de)真實的(de)齒槽轉矩值。