伺服電(diàn)機(jī)測試系統是(shì)浙江集衡信息科(kē)技(jì)有(yǒu)限公司根據 GB←\T30549-2014《永磁交流伺服電(diàn)動機(jī)通(tōng)用(yòng)技(jì)術(shù)€條件(jiàn)》、GB\T16439-2009《交流伺服系統通(tōng)用(yòng)技(jì)術(shù)條件(jiàn)》 和(hé)JB\T10184-2000《®交流伺服驅動器(qì)通(tōng)用(yòng)技(jì)術(shù)條件(jiàn)》等伺服電(diàn)機(jī)行(xíng)業(yèγ)标準設計(jì)，可(kě)對(duì)伺服電(diàn)機(jī)及控制(zhì)器(qì)進行(xíng✔)完整的(de)綜合測試系統。該系統可(kě)廣泛應用(yòng)與伺服電(diàn)機(jī)及伺服系統研發、中試等∏環節，檢測伺服電(diàn)機(jī)性能(néng)能(néng)否達到(dào)設計(jì)預期。

1.1 伺服電(diàn)機(jī)測試系統原理(lǐ)

1）驅動電(diàn)機(jī)系統實驗台采用(yòng)四象限-變頻(pín)器(qì)對(duì)負載電(diàn)機(jī)進行(xínΩg)精确的(de)轉矩和(hé)轉速控制(zhì)。由于采用(yòng)了(le)DTC直接轉矩控制(zhì)方式，變頻(pín)器(qì)能(néng)夠高(gāo)速實現(xiàn)對(duì∞)負載電(diàn)機(jī)的(de)高(gāo)動态性能(néng)的(de)轉矩輸出。能(néng)量回饋模塊（整流單元）與變頻(pín)器(qì)配套使用(yòng∑)，取代電(diàn)阻制(zhì)動，回饋電(diàn)網電(diàn)能(néng)。

2）被測試電(diàn)機(jī)的(de)扭矩、轉速及電(diàn)參數(shù)測量通(tōng)過高(gāo)精度動态扭矩轉速傳感器(qì)、高(gāo)精度功率分(fēn)析儀對(du↑ì)電(diàn)機(jī)驅動器(qì)的(de)輸入（電(diàn)壓、電(diàn)流）、輸出☆（電(diàn)機(jī)輸入電(diàn)壓、電(diàn)流）和(hé)電(diàn)機(jī)輸出（轉速、轉矩）進行(xíng)實時(shí)同步采集。電(diàn)機($jī)與驅動器(qì)分(fēn)析儀采用(yòng) 6 張功率闆卡和(hé) 1 張電(diàn)機(jī)測試闆卡，3 張功率闆卡用(yòng)于測試被測電(diàn)機(jγī)驅動器(qì)的(de)輸入，3 張用(yòng)于測試被測電(diàn)機(jī)驅動器(qì)的(de)輸出，電(diàn)機(☆jī)測試闆卡用(yòng)于采集扭矩傳感器(qì)的(de)輸出信号，獲取電(diàn)機(jī)輸出的(de)扭矩和(hé)轉速。×通(tōng)過以太網将控制(zhì)計(jì)算(suàn)機(jī)的(de)輸出傳至PC上(shàng)位機(jī)自(zì)動檢測\采集數(sh♦ù)據、顯示并完成數(shù)據處理(lǐ)、報(bào)表及各種曲線，可(kě)直接打印Excel等多(duō)種電(diàn)子(zǐ)格式存檔。

3）電(diàn)機(jī)及控制(zhì)器(qì)測試程序，運行(xíng)在Windows操作(zuò)系統下(xià)。作(zuò)為σ(wèi)測試系統的(de)一(yī)個(gè)重要(yào)部件(jiàn)，與電(diàn)力測功機(jī)、變頻(pín)控制(zhì)饋電(diàn)系統、電(diàn)參數(shù)δ分(fēn)析儀等設備配套使用(yòng)，共同構成機(jī)、電(diàn)、儀三位一(yī)體(tǐ)化(h‌uà)的(de)實時(shí)測控系統，實現(xiàn)計(jì)算(suàn)機(jī)全虛拟化(huà)測試。

SFT-系列智能(néng)型電(diàn)機(jī)綜合性能(néng)測試試驗台工(gōng)作(zuò)框圖如(rúγ)圖所示。

1.2試驗項目

1.2.1 空(kōng)載試驗

1.2.2 正反轉速差試驗

1.2.3 額定試驗

1.2.4 負載試驗

1.2.5 峰值轉矩

1.2.6 峰值轉速

1.2.7 工(gōng)作(zuò)區(qū)

1.2.8 反電(diàn)動勢

1.2.9 溫升試驗

1.2.10 轉速波動

1.2.11 轉矩波動

1.2.12轉速調整率